Installation failed due to invalid APK file!

今天在Eclipse里面测试Android的开发。
写好的代码编译时没有问题，但是在模拟器上安装时，出现了如下的错误提示，安装不能成功。
Installing test.apk...
Installation failed due to invalid APK file!
Please check logcat output for more details.

上网查关于这个错误提示的原因和解决办法，查了很久都没有找到一个解决办法。
重新仔细检查了一下代码，发现我的包名前面加了一条下划线“_test”，觉得可疑，于是去掉下划线再试，安装成功了！
记录在此，以后再查具体是何原因。