(一)概述

　　1、分类。如图6-41所示。

　　2、基本参数。

　　3、主要机构功能。

　　1)起升机构。

　　2)回转机构。

　　3)变幅机构。

　　4)运行机构。

　　5)伸缩机构。

　　6)支腿机构。

　　(二)典型流动式起重机的特点及用途

　　主要类型如图6-42所示。

　　1、汽车起重机。速度快;公路行驶;不带载荷行驶;

　　2、轮胎式起重机。有特制专用底盘;可以带载荷行驶;越野能力强;

　　3、全路面起重机。可以带载荷行驶;可以走过通过性比较差的工地;

　　4、履带式起重机。可以带载荷行驶;可以通过泥泞路面;不需要支腿;对路面破坏比较大