动词的命令形用于直接要求对方做某事的场合。语气十分粗鲁，因而少见于社交场合。多见于口令、口号、号召或不客气的场合以及大人对小孩或儿童语言中。有时为了缓和语气会加上终助词よ。
动词命令形表
| 项目类别 | 词尾 | 命令形规则 | 后续词 | 例词 |
| カ变 | 来る | こい | 没有 | 来る こい |
| サ变 | する | しせ | ろよ | 勉しろ
勉せよ |
| 一段 | い段+るえ段+る | 去る | ろよ | 食べる 食べろ
食べる 食べよ |
| 五段 | う段 | “う”段变为同行“え”段 | 没有 | く け
泳ぐ 泳げ やる やれ 言う 言 |
例句：
1、起きろ!
2、行けよ!
3、ろ!